<script type="text/javascript"src="//apis.daum.net/maps/maps3.js?apikey=발급받은 API KEY를 넣으시면 됩니다."></script>
혹시.. html파일을 웹서버에 올려놓고 브라우저로 접근한게 아니라, 파일 더블클릭해서 브라우저를 띄운것 아닌가요? 위 script를 불러오는 부분에서 src를 '//apis....'로 하면 html파일이 불려진 프로토콜 그대로 저 주소로 접근하기 때문에 http://가 아닌 file://로 해당 script를 불러오려고 시도하고, 실패하게 됩니다. 서버에 올려서 확인하시거나, 저 스크립트 읽는 부분을 'http://apis.daum.net....' 으로 변경해서 테스트해보시면 됩니다.